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| Bonjour, Je post ici au cas ou quelqun d'entre vous connaitrai la programmation des automates Lenze. J'aurai besoin d'un petit renseignement concernant l'utilisation des entrées sorties EPM ( modules sur bus CAN ). Je travaille actuellement sur un système commandé par un automate Lenze EPL 10-200 relié par le bus CAN à une Passerelle EPM T110. Le T110 est suivi de 2 modules d'entrées TOR EPM-T210, puis d'un module de sorties TOR EPM-T220. La communication avec les modules EPM ainsi que l'utilisation des entrées des modules T210 ne me posent pas de Problème. Sous DDS, j'utilise CAN3_IO, chaque entrée m'active les bits CAN3_bInB0_b à CAN3_bInB15_b que j'utilise directement dans mon programme. Je pensais donc qu'en activant les bits CAN3_bFDO0_b à CAN3_bFDO7_b, mes sorties seraient activée. Apparemment ca ne fonctionne pas comme ca. La documentation n'étant pas très claire à ce sujet, pourriez vous m'éclairer sur la manière d'activer les sorties du module T220 ? Un petit exemple de programme ( en ladder par exemple ) activant une ou 2 de ces sorties serait le bien venu. D'avance merci. |
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| Tags: drive, lenze, plc, programmation |
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